Роботизированные комплексы визуального контроля поверхностей изделий электронной техники и материалов к ним
Специалисты АО «ЦКБ «Дейтон» разрабатывают и изготавливают робототехнические комплексы по контролю качества продукции (изделий и материалов), использующие: компьютерное зрение, машинное обучение, нейронные сети, мехатронные системы манипулирования изделиями и датчиками контроля.
Разрабатываемые в АО «ЦКБ «Дейтон» робототехнические комплексы позволяют выявлять элементы изделий и получать свойства материалов, не отвечающие установленным требованиям, протоколировать процессы проверки и получать сводную информацию по обнаруженным бракам и дефектам, рассчитывать выход годных, проводить анализ роста или снижения качества изготавливаемых изделий, помогать выстраивать технологические процессы, обеспечивающие требуемое качество изделий.
Обнаружение бракованных и дефектных изделий (элементов), не соответствующих установленным требованиям, выполняется с помощью:
- камер, электронных микроскопов, в составе робототехнических комплексов. Проведенные исследования проблем обеспечения качества показали необходимость проводить автоматизированную или автоматическую визуальную инспекцию по обнаружению браков и дефектов на поверхностях изделий и материалов, а также обеспечивать их предотвращение на этапах межоперационного и выходного контроля. Используемые на предприятиях в этих процессах возможности человеческого зрения ограничены из-за малой разрешающей способности и контрастной чувствительности зрения в микрометрическом диапазоне размеров браков и дефектов. Робототехнический комплекс на предприятии нацелен на решение вышеперечисленных проблем и выполняет контроль качества изделий и материалов в движении по заданному маршруту с помощью камер, электронных микроскопов, вмонтированных в манипулятор, работающий синхронно с устройством отбора бракованных изделий и классификации дефектов. Является методом неразрушающего контроля;
- датчиков электромагнитного излучения, в составе робототехнических комплексов. Проведенные исследования проблем обеспечения качества микросварки показали необходимость измерения электромагнитных излучений в процессах микросварки и оценки их параметром для прогнозирования качества сварки и отбора элементов изделий с вероятными дефектами сварки. Результаты (протоколы) микросварки позволяют доводить технологические процессы до уровня минимизации браков, возникающих при микросварке, элементов изделий. Робототехнические комплексы с датчиками электромагнитных излучений позволяют контролировать не только качество сварки, но и информировать о необходимости проведения регламентных работ на сварочных аппаратах, информировать о запасе ресурсов (износе) комплектующих частей аппаратов микросварки.
Полученная информация от датчиков обрабатывается с помощью технологий искусственного интеллекта и позволяет сформировать протоколы обнаружения браков и дефектом по конкретному изделию, группе изделий, технологическому процессу (ответственному исполнителю), временному периоду.
Идентификация изделий, партий изделий проводится с помощью привязки по QR-кодам, штрих-кодам, ручного ввода номеров, используемых в системах документооборота предприятия.
В процессе внедрения робототехнических комплексов проводится машинное обучение, прописываются образы дефектов как в графическом виде, так и описательно, используются различные модели изделий электронной техники и элементов к ним такие как STEP, SPICE, IBIS.
Робототехнические комплексы имеют несколько вариантов конфигурации, каждый из которых включает датчики с необходимыми свойствами (разрешение, отношение сигнал-шум и пр.). Заказчику предоставлена возможность определить (согласовать) конфигурацию робототехнического комплекса на основе требований к определению дефектов конкретного изделия (элемента, материала) и позиции робототехнического комплекса в технологическом процессе.
Компьютерные программы робототехнического комплекса содержат модули, построенные на запатентованных, ранее разработанных в АО «ЦКБ «Дейтон» программных средствах и библиотеках с моделями изделий. Имеется возможность проводить постоянное машинное обучение систем робототехнического комплекса с учетом расширения номенклатуры изделий, изменения требований к их качеству силами специалистов предприятия (интерфейс машинного обучения позволяет выполнять такую функцию).
Робототехнический комплекс автоматизирует процессы контроля качества изделий (элементов, материалов), снижает нагрузку на работников, исключает использование в процессе поиска дефектов человеческого зрения, зависящее в том числе и от состояния человека, ограничения разрешающей способности и контрастной чувствительности зрения человека, создает условия для разработки более совершенных изделий электронной техники и радиоэлектронной аппаратуры.
Объем, время и стоимость работ по разработке, изготовлению, установке и обучению работе с робототехническими комплексами определяется в процессе формирования технического задания.
Информация о разработках, видеосъёмка работы и результаты, описанные в научных публикациях представлены на странице сайта ниже.
Видео по теме:
|
|
|
Публикации по теме:
- Юдахин Ю. А., Канарейкина Д. О., Юдахин Ю. Ю.
Технология изготовления многовыводных рамок микросхем с применением прецизионной лазерной резки
( 2025, Технологии в электронной промышленности )
- Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В., Малышев В.Э., Назаренко А.А.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 6. Поиск дефектов изделий на основе особых точек ORB
( 2025, Электронные компоненты )
- Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В., Графов И.С., Старостин С. П.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 5. Обнаружение дефектов микросварки в контактах элементов ЭКБ с помощью электромагнитных устройств
( 2025, Электронные компоненты )
- Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В., Кузнецов А. П.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 4. Проверка качества порошковых материалов и микроструктур поверхностей
( 2025, Электронные компоненты )
- Рубцов Ю.В., Малышев В.Э., Назаренко А.А.
Автоматизированный визуальный контроль качества изделий микроэлектроники методом сравнения шаблонов
( 2024, г. Москва, «Радиоэлектронная отрасль: проблемы и их решения» )
-
Дормидошина Д. А., Рубцов Ю.В.
Искусственный интеллект в визуальной проверке качества изделий: технологические и экономические аспекты
( 2025, г. Москва, «Радиоэлектронная отрасль: проблемы и их решения» )
-
Дормидошина Д. А.
Роль технологического менеджмента в решении задач внедрения систем автоматизированного оптического контроля качества изделий электронной техники
( 2025, Вестник Екатерининского института )
-
Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 3. Обнаружение дефектов полупроводниковых пластин в поляризованном свете
( 2025, Электронные компоненты )
-
Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 2. Измерение обнаруженных дефектов в видимом диапазоне
( 2025, Электронные компоненты )
-
Дормидошина Д. А.
Компьютерное зрение в системах контроля качества продукции и связь с TQM и MES
( 2025, г. Москва, «Радиоэлектронная отрасль: проблемы и их решения» )
-
Рубцов Ю.В., Малышев В.Э., Назаренко А.А.
Определение дефектов на изделиях микроэлектроники в режиме реального времени при помощи сверхточной нейронной сети
( 2025, г. Москва, «Радиоэлектронная отрасль: проблемы и их решения» )
-
Дормидошина Д. А., Евстифеев Ю. А., Рубцов Ю.В.
Разработка и внедрение АПАК для поиска дефектов изделий микроэлектроники с помощью искусственного интеллекта - Часть 1. Технические средства настройки изображений для обнаружения дефектов в видимом диапазоне
( 2025, Электронные компоненты )
-
Андрей Коршунов
Брак по расчетам: проверку микроэлектроники поручили роботу-инспектору с ИИ
( 2025, Газета Известия )
Документы Роспатента:
1. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа формирования базы данных об изделиях электронной техники"
|
2. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа визуализации базы данных об изделиях электронной техники"
|
|
3. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа корректировки изображения для системы оценки контроля качества изделий электронной техники на базе компьютерного зрения"
|
4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа измерения микродефектов для системы оценки контроля качества изделий электронной техники с использованием технологий компьютерного зрения"
|
|
5. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа управления данными об изделиях электронной техники"
|
6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа управления манипуляторами для системы контроля качества изделий электронной техники с использованием технологий компьютерного зрения"
| |
7. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ "Программа сбора, обобщения и анализа информации о результатах качества микросварки элементов изделий электронной техники"
|
